Как отразить в учете возврат некачественного товара от покупателя?

Добрый день, уважаемые форумчане! Прочитала уже массу информации, но точного ответа так и не нашла. В июле прошлого года (2017г.) наша организация отгрузила покупателю товар (электродвигатель) на сумму 75000. Все документы на отгрузку (а именно УПД) были оформлены и подписаны. Через 2 дня покупатель сообщил, что товар является бракованным и выставил претензию.  В общем пока "суть да дело", в мае 2018 г. подписали мы мировое соглашение, по которому обязаны перечислить покупателю стоимость товара (75000), госпошлину (1800) и расходы на экспертизу (13500). Покупатель товар нам вернул,  выставив при этом товарную накладную и счет-фактуру на 75000. Возникает вопрос, как мне учесть данный возврат: как возврат от покупателя (сторно), но при этом возникают последствия, связанные с расхождением суммы реализации в декларациях по НДС и прибыли, или же это будет обратная реализация? Огромное спасибо за ответ!